Étude des systèmes mécatroniques incertains

Les travaux de ce livre s’inscrivent dans l’optique d’avoir une modélisation robuste par rapport à une variation des paramètres. Une méthode d’étude des variations paramétriques est proposée et appliquée sur une éolienne à axe horizontal par le truchement d’une modélisation physique par les Bond Graphs incertains, permettant ainsi d’étudier la réponse du système en présence d’incertitudes. Enfin, les règles d’exploitation du modèle BG incertain conjugué avec la simulation Monte-Carlo permettant la propagation des fonctions de densité et des grandeurs caractéristiques (espérance & variance) au niveau de l’éolienne représentant un système mécatronique complet ont été considérées.