Commande robuste sans capteur de la machine synchrone à aimants

Grâce à ses avantages, la machine synchrone est de plus en plus utilisée dans de nombreux domaines. Cet ouvrage traite le problème de la commande robuste non linéaire sans capteur de la machine synchrone à pôles saillants. Dans un premier temps, deux types d’observateurs non linéaires ont été élaborés pour reconstruire les grandeurs mécaniques afin de remplacer les capteurs matériels d’un part et pour estimer certains paramètres et perturbation d’autre part. Le but est de rendre les lois de commande sans capteur robustes vis-à-vis des variations paramétriques et des perturbations externes. Un observateur adaptatif et un autre par modes glissants d’ordre supérieur ont été conçus en utilisant la technique des observateurs interconnectés. La deuxième contribution de cet ouvrage est de concevoir des lois de commande non linéaires performantes pour la machine synchrone à pôles saillants. Une commande non linéaire de type backstepping est des commandes par modes glissants d'ordres supérieurs sont proposées. Les performances des lois de commande sans capteur proposées sont testées à travers des expérimentations sur les trajectoires du benchmark industriel avec des tests de robustesses.