Contribution à la commande robuste de la machine à induction

L'objectif principal de ce travail est de contribuer à la commande robuste et à l’observation des variables d'états de la machine asynchrone. Ensuite de passer à la validation sur banc d'essai expérimental. Dans la première partie, une présentation rapide de la commande vectorielle classique a été abordée. De nouvelles approches de commandes linéaires et non linéaires sont proposées afin d'améliorer les performances obtenues. Il s’agit plus précisément de la commande par mode glissant classique et d'ordre deux ainsi que la commande H∞. La deuxième partie est consacrée à l’observation des variables d’états de la machine, en l'occurrence le flux rotorique et la vitesse mécanique. Deux commandes sans capteur mécanique basées sur des structures MRAS et les modes glissants d'ordre deux sont présentées et validées sur un banc d'essai expérimental. Dans ce cadre, un nouvel algorithme a été proposé, basé sur le supertwisting pour garantir simultanément la convergence vers zéro en un temps fini de la surface de glissement et la réduction du phénomène de broutement.